Жалость - плохое чувство с негативными коннотациями и для вас и для того, на кого оно направлено.
Сочувствие - хорошее и высокое чувство, которое облагораживает тех людей, которые им связаны.
Жалость заставляет тонуть в дерьме, как в вязкой грязи. Сочувствие возвышает и дает воспарить дальше, вознестись над проблемой и исправиться.